稀土永磁直流调速电机用于远程无人摇控潜水艇
日前,从大连海韵潜游技术有限公司获悉,由该公司和大连海事大学共同研发的中国第一艘远程无人遥控潜水艇已进入到最后的调试阶段,只待正式下水。这是继2005年该公司自主研制的民用观光潜艇出口泰国后,又一次填补了我国航海领域的一个空白。
在旅顺口区三涧堡的大连海韵潜游技术有限公司的制造车间里,一艘银白色庞然大物静静地停在那里。“这是我国自主研制的第一艘远程无人遥控潜水艇。”该公司的董事长鲁国庆介绍说,这艘艇长8.76米,总重量11.525吨,最深可下潜30米,一次充电可以航行50海里。
“这艘艇从设计到建成只用了一年半时间。”大连海事大学光电信息研究所所长许文海说。许文海介绍,这艘艇的陆地试验已经测试完毕,各项数据完全合格,只待进行水下测试。目前,国家海事、交通、环保等部门都在密切关注这艘艇的试验情况,一旦下水后各项指标全部合格,将成为这些部门的一个水下试验平台。
鲁国庆对无人遥控潜水艇进行了总体设计,而许文海则对潜水艇的内脏——信息自动化控制、自动航行系统进行了设计。
“这艘潜水艇的动力推进系统是稀土永磁直流调速电机。”鲁国庆介绍说,这个动力系统是他们自主研发的,具有世界领先水平。目前,只有欧美的少数的几个国家拥有这项技术。
“这艘艇的水下姿态调整系统,实现了全部自动化,填补了国内技术的空白。线路故障处理系统,也实现了全部自动化,填补了国内技术的空白还有水下航行主动避碰技术,这也是填补了国内空白。”许文海介绍,这艘艇的多项技术都实现了技术上的突破。
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